台达机电中央空调恒温系统解决方案

Abstract: This paper mainly introduces the whole solution of Delta electromechanical products in central air-condition’s constant temperature system.The control system puts ice water valve’s opening in control frame to regulate ice water’s flux timly.At the same time the system can match the motor’s rotate speed and ice water valve’s opening so that it can fulfill the system’s constant temperature control based on temperature controller’s PID operation.The operation practice proves that Delta products can work with good performance and stability, so it’s worth being widely spread. 

Key words: Central air-condition; Temperature controller; PID; Delta HMI

1 前言

        在大楼或厂房的中央空调系统中，大部份的架构是由冰水主机制造冰水后再流经各区域的送风箱送出冷空气。一般传统的控制上，是以变频器对送风箱马达做变频(变转速)的控制，以控制出风量的大小。而单使用风量的调节是无法达到恒温的要求，只能适时的减低转速以减少冷房出力及降低马达本身电能的浪费。因此恒温控制上，则必需同时把冰水阀门的开度一起纳入控制架构中以适时的调节冰水的流量，此时再配合温控器上的PID 运算即可对马达转速及冰水阀的开度做相互配合而完成定温控制的目地。

        台达机电至今已经能为客户提供PLC控制器、温度控制器、计数器、人机界面、变频驱动器、伺服驱动器、数控系统等一系列产品，可以向客户提供完善可靠的机电一体化解决方案。本文基于台达机电产品在中央空调恒温系统上的应用，实现了空调恒温系统的良好控制，效果良好，得到业界同行认可。

2 控制系统

2.1 系统框图

        以下是以单一区域(一个楼层或独立会议室)做恒温控制，并且使用最经济的台达产品架构即可达到人性化的操作接口。系统框架图如图1所示：

 
图1  系统控制框架图

        系统通过上位台达HMI进行控制系统的监控，通过RS485协议连接台达变频器和温控器；前者用于驱动送风量，后者用于控制三通冰水阀；这样通过送风量和冰水阀的调节就可以实现对中央空调恒温系统的有效控制。

2.2 系统效益说明

         在一般的传统控制系统中，因马达送风为定频出力，会造成环温已到达设定温时，仍输出过多冷房能力，造成环温太低以致人员的舒适度不佳，也造成能源的浪费。配合台达HMI 及温控器的使用，即可提供一个方便的使用接口来精确设定所要的室温(达小数下一位)，并且藉由温控器PID 运算功能，适度开启阀门的开度及调节送风量达到恒温的要求，也可以减少冰水消耗以节省冰水机的电力耗能。因此藉由小额的工程及材料费用即可达到舒适环境及每日节能的效果。

2.3 系统改造效果评估

        于理论的学理上，马达的转速和耗能为3 次方关系，因此当马达的频率由60Hz 降为30Hz 时，此时的耗能只需1/8。但由于空调环境中有人员产生CO2 的问题，因此经验上通常最低的运转频率为不低于30Hz，以达到空气正常循环的要求。而冰水阀的开度调整可适时调节冰水流量，若是系统中有多部冰水机供应冰水，此时也可利用PLC 程序判断是否要将部份冰水机卸载以减少多部冰水机连转所造成的能源浪费。

2.4 系统设备配置

系统配置如表1所示。

2.5 系统配线图

系统接线图如图2和图3所示。

 

 
3  程序及操作说明

        此系统中未使用到PLC，因此一些简易的判断程序，将利用HMI 上的宏来实现，以下将说明画面架构及内部中所编写的宏程序。

(变频器站号为1，温控器站号为3)
HMI 画面如图4所示:

 
宏程序:
宏一共分为3 部份，(clock 宏、按钮on/off 宏及cycle 宏)。
Clock 宏说明: 计算出变频器的运转频率，并写至变频器中。
1) 批注
2) 把温控器H1000(PV 值)读出放到$100 中供画面显示用)
3) 把温控H1012(输出量)读出放到$102 中。
4) 由于输出量$102 为小数下一位，因此除10只取出整数部份$103 供画面显示用。
5) 批注
6) 当温控输出量$102 小于60.0%时，跳到LABEL1 中，把$150 设为3000(即变频器运转频率为30.00Hz)。由于变频器最低运行为30Hz，利用此行宏控制住。
7) 若温控输出量$102 大于60.0%时，把输出量*5 传到$150
中。(当温控输出量为60%~100%当中，送风率变化30
~50Hz，因60Hz 风量太大，因此最大频率控制在50Hz)
8) 跳至第11 行。
9) LABEL1 位置。相关宏程序如图5所示。

 
10) 当温控输出量$102 小于60.0%时，变频器运转频率$150 固定为30.00Hz。
11) LABEL2 位置。
12) 把宏程序算出的运转频率$150 传送给变频器H2001(频率命令)缓存器来改变设定值。
13) 由于变频器的频率设定值$150 为小数下2 位，因此除100 取出整数部份至$200 中，供画面显示用。
按钮on/off 宏说明: 按下启动/停止钮后，启动/停止变频器。启动画面如图6所示。

 
1) 按钮型式为交替型，当按钮为ON 时，启动 ”编辑
ON 宏”   ，把变频器中H2000(对驱动器的命令)设为2，此时变频器即启动运转。
2) 按钮型式为交替型，当按钮为OFF 时，启动 ”编辑OFF 宏”   ，把变频器中H2000(对驱动器的命令)设为1，此时变频器即停止运转。
Cycle 宏说明: 当变频器于Run 状态时，让风扇产生转动的动画来呈现。状态图画面如图7所示。

 

 
1) 读取变频器H2101.0(LED Run 灯状态)，当Run 灯
为ON 时，开始改变风扇的8 张动画状态图。
2) 移至第9 行。
3) LABEL1 位置
4) 当动画已显示到第8 张时，跳至LABEL10 位置
把$160=0，以切回第1 张。
5) 还未到第8 张时，$160 的值加1，以显示下一张。
6) 移至第9 行。
7) LABEL10 位置
8) 当上方程式已显示到第8 张时，程序跳到此处
把$160=0 以切回第一张。
9) LABEL2 位置

4  温控器PID 设定原理

        以上的内容中，我们有提到温控器中的PID 参数分别为P=1，I=240，D=0 对冰水阀执行控制后即可达到恒温的目的。原因在于空调的环境相对于工业的设备是属于温度变化很缓慢的系统，因此我们并不需要以执行AutoTurning 的动作来取得PID 值，而直接透由以下慨念性的PID 观念即可手动设定出我们实际的需要。

        于控器中的输出量总合，是由P 量 + I 量 + D 量 + IOF来取得，而